24 степени свободы, или Последние Барьеры

Совсем недавно как раз подумал что сейчас Теслы сейчас будут все шансы красиво обойти Бостон Дайнамикс года за 2-3. Дело в том что Дайнамикс создают своих танцующих и делающих сальто роботов при помощи теории автоматического управления — не самого простого раздела математики появившегося еще в 19 веке, который уже использовали, например, для управления своими ракетами Фон Браун и Королев. На тех же принципах сейчас строится и работает куча всего — автопилоты, турбины, и прочие сложные управляющие устройства, не являющимися откровенно дискретными по своей природе.

Применительно к роботам это означает что каждое выступление роботов Дайнамикс — это по сути дела хардкод. Жестко прописанная последовательность действий с могучим математическим аппаратом, который позволяет роботу не падать, поднимать выбитый из рук ящик, и.т.п. Проблема в том что очень долго, затратно и на практике не возможно прописывать каждый кейс, с которым робот столкнется на практике. Я уж молчу о том, что рынку нужны не роботы — танцоры, а роботы — рабочие с очень широким спектром задач.

И вот тут как раз у Теслы все козыри на руках, так как они не ставят не на теорию САУ, а на машинное обучение, и давно съели на нем собаку. Такой подход позволит не углубляться в программирование математических моделей если например, робота надо научить ходить по канату, а научить его новому навыку примерно как человека. А это несравненно ближе к рынку и к возможной революции во всех сферах жизни.